Hybrid RASでは助手による血管クリップや腸管切離が必要となる。助手ポートはR2, R3との位置がおおよそ二等辺三角形になるようにR3の頭側外側に配置している。これにより、IMA処理時も軸の合ったクリッピングが可能となる。直腸切離は術者と助手が連携し、助手がSignia™を用いて直腸切離を行う。上腹部操作では腰内臓神経・結腸間膜と腎筋膜の癒合筋膜、骨盤操作では下腹神経・Neuro Vascular Bundle(NVB)・骨盤内臓神経・中直腸動脈といった、それぞれの解剖学的メルクマールを指標に郭清・授動、TMEを行うようにしている。